Die Ursprünge von Rapolla gehen auf das 10. Jahrhundert zurück, als sich eine Gruppe von Basilianermönchen hier niederließ und ein Kloster errichtete.
Im Jahr 1042 wurde die Stadt eine normannische Festung, bevor sie 1187 von den Melfitani zerstört und unmittelbar danach von Wilhelm dem Guten wieder aufgebaut wurde. Die im 12. Jahrhundert erbaute Kathedrale mit ihrem romanischen Portal und dem Glockenturm aus dem Jahr 1209 ist sehr interessant.
In Rapolla wurde ein spektakulärer römischer Sarkophag gefunden, der im Nationalmuseum in Melfi besichtigt werden kann. Die Stadt ist außerdem bekannt für ihre Weinproduktion, die in den vulkanischen Tuffsteinhöhlen des Stadtparks der Weinkeller (Cantine) aufbewahrt wird; außerdem gibt es Olivenproduktion. Relativ jung ist der Kurort: Die Thermalwasserquellen wurden erst Anfang des 19. Jahrhunderts entdeckt, die Einrichtung wurde 1961 gegründet. Die Thermen von Rapolla werden von zwei Quellen gespeist, die in der Contrada Orto del Lago entspringen und als mineralisch, sauer-eisenhaltig und salzig-schwefelig-bikarbonat-alkalisch eingestuft werden. Aus ihnen wird der Heilschlamm gewonnen.
Rapolla im Vulture-Park
12,6 % des Gemeindegebiets, etwa 374 Hektar, liegen im Park. Der Ortskern liegt auf einem nach Osten abfallenden Bergrücken, der im Norden vom Wildbach Melfia (im Bereich der Thermalquellen) und im Süden vom Wildbach Ontrolmo (wo der Stadtpark der Weinkeller angelegt wurde) begrenzt wird. Der Park umfasst wertvolle Kastaniengebiete mit neuen und historischen Arboreta sowie Olivenhaine und Weinberge von höchster Qualität: Die Malvasia-Rebe erreicht Spitzenwerte. Ein Felsen, der entlang der Straße zum Bahnhof zu sehen ist, birgt die eindrucksvolle "Chiesa del Crocifisso", die auf einer basilianischen Laure errichtet und später von den Benediktinern genutzt wurde. In den Nischen befinden sich die Reste von Fresken aus dem 13. Jahrhundert, die den thronenden Christus, die Madonna, den heiligen Benedikt, Robert von Anjou und Sancia von Aragonien darstellen.
